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機器人系統開發平台

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機器人系統開發平台

固高科技工業機器人控制系統采用高性能運動控制器實現機器人運動學、動力學計算和高速高精度控制,采用自主研發的 gLink-II 千兆等環網實現控制單元間數據互聯,具有極高的可靠性、靈活的模塊化擴展、便捷的安裝調試。系統采用分層式、模塊化軟件架構,具有豐富的軟件功能和行業工藝包,輕松對接低代碼產線開發平台、工業信息化雲平台,支持客戶快速二次開發和深度定制,打造客戶專屬的機器人控制系統,構建全互聯的智能制造控制系統。


機器人控制系統開發平台提供弧焊、點焊、切割、噴塗、搬運、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數控雕刻等工藝,廣泛應用于汽車、食品、包裝、激光等行業。


  全互聯
系統內部控制單元之間采用 gLink-II 實時千兆等環網通訊,數據冗余和鏈路冗余,支持點對點、點對多通信,支持多主從通訊。
  開放式
工藝邏輯靈活編程,全面的後端接口,支持自定義功能、界面支持遠程通訊、遠程動態指令控制。
  高性能
機器人運動學、動力學計算周期達到 1ms
多軸多通道控制,可控制多台不同構型的機器人
支持大多數常見機器人構型運動學


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